汽車內飾部件,將布質材料溶接于樹脂部件的工序中,采用了本公司的水平多關節機械手IX型。
(作業流程)
(1) 使用RCP2-RMA將工件運送至裝置中
(2) 使用RCS-RB7535將工件固定
(3) 用設置在水平多關節機械手上的超音波鉚接裝置對樹脂進行熱溶接。
(4) 用RCP2-RMA從裝置中取出工件
以往使用的是直交機械手,使用水平多關節機械手IX后,生產節拍縮短為原來的一半。
用1條生產線就完成了原來預備用2條生產線完成的任務,大幅節約了設備上的投資經費。
此外,設備占用的空間也得到了大幅削減。