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注塑部件的裝箱裝置

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將從射出型注塑機中出來的注塑部件排放至周轉箱的裝置中,使用上圖中的直交機械臂與夾爪型機械手。
此作業以前使用6軸垂直多關節機械手，但使用垂直多關節機械手時，
周轉箱中的隔板位置稍有偏差，便會造成停頓。采用直交機械機械臂后,對XY方向的微調整變得簡單，
停頓現象也減少，提高了生產效率。另外，裝置的成本也得到了降低。
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