隨著科技快速發展，伺服電動缸系統在許多設備工業中應用廣泛。伺服電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產品，具有高速響應、定位精確、運行平穩等特點。常見類型有直流伺服電動缸、交流伺服電動缸和步進伺服電動缸等。

崎谷伺服電動缸主要應用于實驗設備、專用設備、軍事設備等領域，以及其他可代替液壓、氣動的場所，是液壓、氣動設備的升級產品，如全電動多自由度平臺等；實驗設備：高頻振動臺、高頻沖擊臺、仿真平臺、試驗臺、造波機；專用設備：工業自動化生產線、裝配線、坐標機械用、升降臺、調偏控制、閥門控制、機械設備、咖瑪力、食品醫藥行業、數控機床、行業包裝機、汽車電子壓裝機、紡織設備卷繞機分度、模具位置控制、夾緊、鉆孔、定位、自動調節控制等；

軍事裝備：雷達支撐架、發射平臺升降機構、導彈起豎架、艙門開啟缸、火炮俯仰驅動裝置、車體電動調平機構、導彈外殼翻轉機構、掃雷機器臂、六自由度搖擺機構、履帶調節機構、抓彈機構、方艙擴展機構等特種設備。

一、什么是電動缸

什么是電動缸？(源自百度百科解釋)電動缸也被稱為伺服電動缸，電動缸屬于精密類的傳動產品，現在廣泛應用于造紙行業、化工行業、汽車行業、電子行業、機械自動化行業、焊接等行業。電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產品，將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動，同時將伺服電機最佳優點-精確轉速控制，精確轉數控制，精確扭矩控制轉變成-精確速度控制，精確位置控制，精確的力控制；實現高精度直線運動系列的全新革命性產品。

二、崎谷伺服電動缸分類

崎谷伺服電動缸從外形結構上可分為兩種：直線式、平行式。

1.直線式電動缸

直線式電動缸集成了伺服電機、伺服驅動器、高精度滾珠絲杠或行星滾珠絲杠、模塊設計等技術，整個電動缸結構緊湊。伺服電機與電動缸的傳動絲桿通過聯軸器相連接，使伺服電機的編碼器直接反饋電動缸的活塞桿的位移量，減少了中間環節的慣量和間隙，提高了控制性能和控制精度。伺服電機與電動缸整體相連，安裝容易、設定簡單。電動缸的主要零部件均采用國內外優質產品，性能穩定、故障率低、可靠性高。

2．平行式電動缸

3．平行式電動缸的電機與缸體部分平行安裝，通過同步帶及同步帶輪與電動缸的傳動絲桿相連接，除具有直線式電動缸的特點外，并由于總長短，在安裝位置比較小的場合比較適應。同時平行式電動缸選用的同步帶，具有強度高、間隙小、壽命長等特點。使整個電動缸具有較高的控制性和控制精度。

三、電動缸工作原理

崎谷電動缸的工作原理是以電力作為直接動力源，采用各種類型的電機(如AC伺服電機、步進伺服電機、DC伺服電機）帶動不同形式的絲杠(或螺母)旋轉，并通過構件間的螺旋運動轉化為螺母(或絲杠)的直線運動，再由螺母(或絲杠)帶動缸筒或負載做往復直線運動。傳統的電動缸一般采用電動機驅動絲杠旋轉，并通過構件間的螺旋運動轉化為螺母的直線運動。近些年新興的“螺母反轉型”電動缸(如整體式行星滾柱絲杠電動缸)采用相反的驅動方式，即驅動螺母旋轉，并通過構件間的螺旋運動轉化為絲杠的直線運動。

四.崎谷電動缸的特點

崎谷電動缸由于其獨有的性能特點，在許多工業場合被逐步推廣使用，它作為一種新穎的機電一體化產品，其優點主要體現在以下諸多方面。接下來崎谷自動化為大家介紹一下電動缸的各種特點：

優點：1.節能環保、超長壽命。現環境更環保，更節能，更干凈的優點，很容易與PLC等控制系統連接，實現高精密運動控制。電動缸使用電驅動，徹底解除漏氣的煩惱，更提供了超長的使用壽命。

2.操作維護簡單，具有很強的環境適應能力。伺服電動缸不容易受到周圍環境溫度的影響，可在低、高溫，雨雪等惡劣環境下無故障正常工作。密封件防止缸外污垢和水的污染并防止內部潤滑劑的泄漏，長期工作，并且實現高強度，高速度，高精度定位，運動平穩，低噪音。電動缸可以在惡劣環境下使用無故障，防護等級可以達到IP66。

3.傳動效率高。采用精密滾珠絲杠或行星滾柱絲杠等精密傳動元件的電動缸，省去了很多復雜的機械結構，其傳動效率得到了很大提高。這幾種類型的電動缸傳動效率可以達到90％以上。最快6m/s，最高10g加速度，極高的響應速度，即使在高速運行下也能提供超長的使用壽命。

4.定位精度高。采用滾珠絲杠的伺服電動缸，通過伺服控制可以實現0.01mm左右的精確定位，具有很高的定位精度，適合應用在對精度要求比較高。的場合。電動缸在半閉環時就能達到相當高的定位精度，而液壓缸和氣缸要達到相同的定位精度必須采用全閉環控制系統。

5.結構簡單，占用空間小，維護方便。電動缸主要由電機和螺母螺桿機構組成，機構簡單，體積小，不會占用太大的工作空間。由于其結構簡單，在發生故障時容易找到故障原因，平時的維護保養也非常方便。

6.可靠性和安全性高。電動缸可以搭載先進的傳感器系統，以及各種行程控制裝置，對電動缸的工作狀態進行檢測和反饋，防止發生事故。

7.運行穩定，使用壽命長。當電動缸采用滾珠絲杠或行星滾柱絲杠時，傳動部分的摩擦將大大減小，有利于減少材料磨損，提高運行穩定性，延長使用壽命。

8.響應快，直線工作速度可以在很寬的速率范圍內調節，低速運行穩定。液壓缸的工作速度一般只能達到35mm/s，但普通電動缸的工作速度一般可以達到55mm/s。采用了行星滾柱絲杠的電動缸的速度甚至可以達到2000 mm/s，速度優勢非常明顯。此外，液壓缸在低速重載下容易產生爬行現象，而電動缸沒有這個缺點。

9.控制精準，同步性好。在需要多驅動同步的情況下，使用液壓缸或氣缸很難達到高精度的同步，因為使多個獨立的液壓缸或氣缸的控制回路頻率特性一致是非常困難的事情。但使用多個電動缸很容易達到同步，因為電氣系統的頻率特性比較容易達到一致。

10.電動缸還可替代部分液壓缸和氣動缸。能夠實現直線傳動的元件主要有電動缸、液壓缸、氣缸這三者的主要區別如下表所示。通過對比可以看出，電動缸比液壓缸和氣缸結構簡單，受溫度波動的影響小。

11.低噪音低震動。末端電子緩沖和制動控制，絕無任何撞擊，極低的噪音和振動，減少對整體設備的影響，更提高了生產效。

12.低成本維護。電缸在復雜的環境下工作只需要定期的注脂潤滑，并無易損件需要維護更換，將比液壓系統和氣壓系統減少了大量的售后服務成本。

缺點：1、沖擊載荷會影響電動缸的絲杠或軸承，從而可能影響整個系統的性能。 并且可能引發難以保持鎖定位置或存在間隙問題.

2、電動缸不可承受來自于徑向的受力，而只能作用在軸向的負載上，目前市面的電動缸大多屬于輕負載應用于自動化行業，而重型的需要考慮到太多因素，因而制約了電動缸在重載行業的發展。

不過任何東西都具有兩面性，不能說它絕對的優點，也不能說它絕對的缺點，關鍵在于使用的條件，根據合適條件去選擇對應自己的產品才是正確的選擇。